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Le CERN dévoile son chien robot innovant pour détecter les radiations

Tech

19 février 2024

Le robodog, une nouvelle merveille robotique, rejoint les rangs des machines sophistiquées du CERN. | © CERN Le robodog, une nouvelle merveille robotique, rejoint les rangs des machines sophistiquées du CERN. | © CERN

Le dernier-né du CERN, un chient robot à quatre pattes, a passé avec succès son premier test de radioprotection, marquant une avancée significative dans les efforts déployés pour naviguer et protéger ses vastes espaces expérimentaux.

Le bâtiment 937 du CERN, connu pour abriter les robots les plus innovants de l’institution, a vu l’introduction de ce robodog dans un ensemble de machines conçues pour relever les défis uniques du plus grand laboratoire de physique des particules du monde. Chris McGreavy, ingénieur en robotique du groupe Controls, Electronics, and Mechatronics (CEM) du CERN, a évoqué la réussite de la première mission du robodog : « Il n’y a eu aucun problème : le robot est resté parfaitement stable pendant toute la durée de l’inspection. » Ce test met en évidence le potentiel du robodog à traverser des zones jusqu’ici inaccessibles ou difficiles d’accès pour les humains et les robots à roues, en raison de la présence de fils et de tuyaux mal fixés au sol.

La famille de robots du CERN, qui comprend le CERNbot modulaire de différentes tailles et configurations, ainsi que le Train Inspection Monorail (TIM) et le CRANEbot, a joué un rôle essentiel dans le transport de lourdes charges utiles à travers le laboratoire. Cependant, l’ajout du robodog représente un bond en avant dans la capacité du CERN à explorer des zones encombrées et non structurées, en particulier dans les cavernes d’expériences telles que le détecteur ALICE.

Renforcer la sécurité et l’efficacité des activités du CERN

Le robodog, un produit commercialisé par Unitree, s’appelle Go1. Il témoigne de l’intention du CERN d’explorer le développement de solutions robotiques personnalisées. En collaboration avec le département de R&D en physique expérimentale, le groupe CEM se concentre sur l’élaboration d’algorithmes et d’outils de contrôle avancés pour ces robots quadrupèdes, en vue de leur déploiement à long terme dans les environnements complexes du CERN.

Cette initiative s’inscrit dans une stratégie plus large du CERN visant à équiper ses zones expérimentales de robots capables de surveiller régulièrement l’état de l’environnement, d’identifier les risques potentiels tels que les fuites d’eau ou d’incendie et d’autres incidents critiques. L’intégration du robodog aux robots monorail existants dans le tunnel du Grand collisionneur de hadrons (LHC) élargira le champ des zones accessibles pour la surveillance et la maintenance, ce qui renforcera la sécurité et l’efficacité des activités du CERN.